软件开发“螺旋模型”是经常使用的一种模型，它是（）的结合，强调软件开发过程中的风险分析，特别适合于大型复杂的系统。螺旋模型沿着螺线进行若干次迭代，每次迭代中的活动依次为（请作答此空）。