如何获得列中每个不同值的计数?

我有一个SQL表叫做"post "它是这样的:

id | category
-----------------------
1  | 3
2  | 1
3  | 4
4  | 2
5  | 1
6  | 1
7  | 2

每个类别编号对应一个类别。我如何去计算每个类别在一个SQL查询中出现在帖子上的次数?

例如，这样的查询可能返回这样的符号数组:(1:3, 2:2, 3:1, 4:1)

我目前的方法是对每个可能的类别使用查询，例如:SELECT COUNT(*) AS num FROM posts WHERE category=#，然后将返回值组合成最终数组。但是，我正在寻找只使用一个查询的解决方案。