GlLoadIdentity()在 OpenGL 中做什么？

我对 OpenGL 还是个新手，我对代码中的随机函数感到有点不知所措。它们管用，我知道什么时候该使用它们，但我不知道我为什么需要它们，也不知道它们实际上是做什么的。

我知道 glLoadIdentity()用恒等矩阵替换了当前的矩阵，但是这到底是做什么的呢？如果每个程序都需要它，为什么除非另有说明，否则默认情况下不使用单位矩阵？我不喜欢在我的代码中有函数，除非我知道它们是做什么的。我应该注意到，我使用 OpenGL 专门为富2D 客户端，所以请原谅我的无知，如果这是一些非常明显的3D。

对 glMatrixMode(GL_PROJECTION) VS glMatrixMode(GL_MODELVIEW)也有点困惑。

93839 次浏览
小开

恒等矩阵等价于数字1。任何乘以1的数字本身就是 (e.g. A x 1 = A),

矩阵 ( MatrixA x IdentityMatrix = MatrixA)也是如此。

因此，加载一个恒等矩阵是一种方法，可以将矩阵初始化到正确的状态，然后再将更多的矩阵相乘到矩阵堆栈中。

glMatrixMode(GL_PROJECTION): 处理透视变换或正交变换所使用的矩阵。

glMatrixMode(GL_MODELVIEW): 处理模型-视图转换使用的矩阵。也就是说，将对象(又名模型)转换为视图坐标空间(或摄像机空间)。

小开
最佳答案

根据投影矩阵和模型视图矩阵，恒等矩阵实质上将矩阵重置回默认状态。

正如您希望知道的，glTranslate和 glRotate总是相对于矩阵的当前状态。例如，如果你调用 glTranslate，你是从矩阵的当前“位置”翻译，而不是从原点翻译。但是如果你想从原点开始，那就是你调用 glLoadIdentity()的时候，然后你可以从现在位于原点的矩阵，调用 glTranslate，或者从现在朝向默认方向的矩阵，调用 glRotate。

我认为布恩的答案，它等于1，并不完全正确。矩阵实际上是这样的:

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

这就是单位矩阵。从数学上讲，布恩是正确的，任何矩阵乘以那个矩阵(或者一个看起来像那样的矩阵; 对角线的矩阵，所有其他的0)都会得到原始矩阵，但我不相信他解释了为什么这很重要。

这一点之所以重要，是因为 OpenGL 通过每个矩阵将所有位置和旋转相乘; 例如，当你绘制一个多边形(glBegin(GL_FACE)，一些点，glEnd())时，它将其与 MODELVIEW 相乘，将其转换为“世界空间”，然后将其从3D 转换为2D，将其与 PROJECT 矩阵相乘，从而得到屏幕上的2D 点，以及用于绘制像素的深度(从屏幕“摄像头”)。但是当其中一个矩阵是恒等矩阵时，这些点与恒等矩阵相乘，因此不会改变，所以矩阵没有影响; 它不平移这些点，不旋转它们，它让它们保持原样。

我希望这能澄清一点！

小开

恒等矩阵用于将矩阵“初始化”为合理的默认值。

需要认识到的一件重要事情是，矩阵乘法在某种意义上是相加的。例如，如果一个矩阵从单位矩阵开始，乘以一个旋转矩阵，然后乘以一个缩放矩阵，最终得到一个旋转矩阵，并缩放它所乘的矩阵。

小开

投影矩阵用于创建查看卷。想象一下现实世界中的一个场景。你并不能真正看到你周围的一切，只能看到你眼睛允许你看到的东西。例如，如果你是一条鱼，你会看到更广阔的东西。所以当我们说我们建立投影矩阵的时候，我们的意思是我们建立了我们想要从我们创建的场景中看到的东西。我的意思是你可以在你的世界的任何地方画东西。如果它们不在视图卷内，您将看不到任何东西。当您创建视图卷时，想象一下您创建了6个定义视图域的剪辑平面。

至于模型视图矩阵，它用于对您的世界中的模型(对象)进行各种转换。像这样，你只需要定义你的对象一次，然后翻译或旋转它或缩放它。

在绘制场景中的物体之前，您需要使用投影矩阵来设置视图体积。然后绘制对象并相应地更改模型视图矩阵。当然，如果你想画一个场景，然后画一些文字(使用一些方法你可以在正投影图中更容易地工作) ，你可以在画模型的过程中改变你的矩阵，然后回到模型视图矩阵。

至于名称 model 视图，它与建模和查看转换的二元性有关。如果你把相机向后移动5个单位，或者把物体向前移动5个单位，基本上是一样的。

希望我给了你一些启示

小开

glLoadIdentity()函数保证每次进入投影模式时，矩阵将被重置为恒等矩阵，使新的观察参数不与前一个相结合。

小开

简而言之，恒等矩阵就是这样一个矩阵，当你把一个向量/矩阵与它相乘时，结果就是同一个向量/矩阵。它相当于数字1加上乘法，或者数字0加上加法。

GlLoadIdentity ()是一个不推荐的函数，建议您管理自己的矩阵。


提交答案