在我们的 C 代码库中,我看到每个宏都是这样定义的:
#ifndef BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS
#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f
#endif
#ifndef BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS
#define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f
#endif
#ifndef FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS
#define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f
#endif
#ifndef TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS
#define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f
#endif
执行这些定义检查而不仅仅定义宏的基本原理是什么?
#define BEEPTRIM_PITCH_RATE_DEGPS 0.2f
#define BEEPTRIM_ROLL_RATE_DEGPS 0.2f
#define FORCETRIMRELEASE_HOLD_TIME_MS 1000.0f
#define TRIMSYSTEM_SHEARPIN_BREAKINGFORCE_LBS 50.0f
我在网上找不到任何关于这种做法的解释。