Maven 无法解决同一多模块项目中模块的依赖关系

运行诸如

mvn dependency:build-classpath

或者

mvn exec:java

Maven 无法解决我的一个模块对另一个模块的依赖关系。

[错误]未能在项目解析器应用程序上执行目标: 无法解决项目 project _ group: A: jar: 0.1-SNAPSHOT: 无法找到工件 project _ group: B: jar: 0.1-SNAPSHOT

项目结构如下:

/pom.xml
/A/pom.xml
/B/pom.xml

母体彩球如下:

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<groupId>project_group</groupId>
<artifactId>parent</artifactId>
<packaging>pom</packaging>
<version>0.1-SNAPSHOT</version>
<name>parent</name>


<modules>
<module>A</module>
<module>B</module>
</modules>

第一个子模块(无法解析依赖关系的那个) :

    <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<parent>
<groupId>parent_group</groupId>
<artifactId>parent</artifactId>
<version>0.1-SNAPSHOT</version>
</parent>
<artifactId>A</artifactId>
<packaging>jar</packaging>
<name>A</name>


<dependencies>
<dependency>
<groupId>parent_group</groupId>
<artifactId>B</artifactId>
<version>0.1-SNAPSHOT</version>
</dependency>

第二个子模块(依赖项) :

  <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
<modelVersion>4.0.0</modelVersion>
<parent>
<groupId>parent_group</groupId>
<artifactId>parent</artifactId>
<version>0.1-SNAPSHOT</version>
</parent>
<artifactId>B</artifactId>
<packaging>jar</packaging>
<name>B</name>